堆叠机械臂

堆叠机械臂 是一种 电力机械臂 升级，能够比普通 电力机械臂 以更大的批量搬运物品。它的核心特性是可以一次拾取并放下多个物品，其堆叠数量由已研究的 机械臂运力加成 技术以及任何手动设置的堆叠覆盖值共同决定，最高不超过当前已解锁的最大值。

其默认堆叠数量从 6 个物品开始。研究 机械臂运力加成 会进一步提高该数量：bonus 1 将其提升到 7，然后依次为 8、9、10、12、14，最后在 bonus 7 时达到 16。堆叠数量也可以针对某个特定的 电力机械臂 覆盖为较小的值，但不能高于已研究到的最高上限。由于 堆叠机械臂 本身就是后期物流工具，这些升级通常在建造它们时就已经可用。

当向传送带放置时，堆叠机械臂 会与传送带堆叠数量研究产生特殊互动。它们总是尝试按当前传送带最大堆叠数量来放置物品，并且在向传送带放下时，手中数量实际上会向下取整到相同的倍数。这意味着，即使手中物品数量大于即将形成的堆叠数量，它们通常也会放出完整堆叠。在传送带上，最大堆叠数量会随着 堆叠机械臂 研究从 1 提升到 2，之后再通过另外两次研究提升到 4。若由于手中数量小于传送带堆叠数量而向下取整到 0，则该 电力机械臂 会改为直接使用手中确切数量，并形成一个部分堆叠。

关于传送带行为，有几个重要的例外情况：

• 如果 电力机械臂 手里拿着一个会腐坏的物品，而该物品腐坏了，它会立刻把这个物品放到目标位置；如果是传送带，则会尽可能把它们堆成可放置的堆叠。
• 更改 堆叠机械臂 的过滤器，也可以强制它放下当前手中的物品。
• 如果在 电力机械臂 朝传送带移动时，传送带堆叠研究发生了变化，那么它在放置物品时会使用新的传送带堆叠上限。

当向容器或机器中插入物品时，堆叠大小会严格按原值处理，而不会为了适配传送带堆叠而四舍五入调整。

堆叠机械臂 的一个实用特性是：它们通常不会在手中的物品装满之前就转身离开。这通常有利于最大化吞吐量，但也可能让它们比预期更久地持有物品。通常强制 堆叠机械臂 丢弃手中物品的方法，是更改它的过滤器，使它当前携带的物品变得无效。这样它就会立刻转身，把内容物放下。

这在电路网络控制下尤其有效。如果一个 堆叠机械臂 连接到容器或机器，并设置为根据电路条件进行筛选，那么当来源不再提供某种物品时，它会自动停止拿取该物品，并把手上已经拿着的物品丢下。这对容器以及会广播其内容的机器都很有效，包括输入槽；不过，当配方涉及的相关物品信号总数超过 5 个时，操作会变得有些别扭，因为 电力机械臂 筛选一次只能考虑 5 个物品。对于会腐坏物品的配方，可能产生的腐坏产物也会计入这个上限。

堆叠机械臂 在从传送带取物时，也可以使用传送带的读取内容信号，但这样会取消正常的等待行为，并且可能导致插入的物品数量超出严格所需。