Stapelgreifarm

Der stack Greifarm ist ein fortschrittlicher Greifarm, der mehrere Gegenstände auf einmal statt nur einen bewegen kann, wodurch er besonders effektiv für den Transport mit hohem Durchsatz auf Bändern und in Fabriken ist. Wie bei anderen Greifarm hängt seine Stapelgröße von der Kapazitätsbonus für Greifarme-Technologie ab, und die maximale Stapelgröße kann durch die Einstellungen des Greifarm bis zur höchsten erforschten Stufe überschrieben werden.

Seine Basis-Stapelgröße beträgt 6 Gegenstände, und Forschung erhöht sie wie folgt: Kapazitätsbonus 1–4 erhöht sie jeweils um +1, während 5–7 sie jeweils um +2 erhöhen, was insgesamt zu einer Stapelgröße von 7, 8, 9, 10, 12, 14 und 16 führt. Wenn ein Stapelgreifarm auf ein Band einfügt, versucht er, Stapel bis zum aktuell erforschten maximalen Band-Stapelwert zu bilden. Die Stack inserter research erhöht das maximale Band-Stapellimit auf 2, und zwei weitere Forschungen erhöhen es auf 4.

Beim Ablegen von Gegenständen auf ein Förderband hat der Stapelgreifarm ein besonderes Verhalten mit seiner Handgröße: Die Menge in der Hand wird auf das nächstniedrigere Vielfache des aktuellen Förderband-Stapelimits abgerundet. Dadurch legt er normalerweise volle Stapel ab, selbst wenn seine Hand mehr Gegenstände enthält als genau dieses Vielfache. Wenn die Handgröße kleiner als das Förderband-Stapelimit ist, legt er stattdessen einen Teilstapel ab. Dasselbe passiert, wenn der Stapelgreifarm einen verderblichen Gegenstand trägt, der verdirbt, bevor er eingefügt wird, oder wenn sich sein Filter ändert, während er Gegenstände hält. Ein sehr seltener Sonderfall ist, dass, wenn sich das erforschte Förderband-Stapelimit ändert, während sich der Greifarm bereits auf dem Weg befindet, um auf ein Förderband zu legen, er für dieses Ablegen das neue Limit verwendet.

Beim Einfügen in Behälter oder Maschinen beachtet der Greifarm seine Handgröße exakt, anstatt sie auf Förderband-Stapelgrößen abzurunden.

Ein paar praktische Punkte sollte man dabei im Hinterkopf behalten:

• Der stack Greifarm dreht sich normalerweise erst um, wenn er eine volle Hand hat. Das ist gut für den Durchsatz, kann aber störend sein, wenn er seine aktuelle Ladung frühzeitig abwerfen soll.
• Der direkteste Weg, ihn dazu zu zwingen, das Gehaltene fallen zu lassen, besteht darin, seine gefilterte Gegenstandsliste so zu ändern, dass der Gegenstand in seiner Hand kein gültiger Filter mehr ist.
• Das lässt sich mit dem Schaltungsnetzwerk automatisieren. Wenn der Stapelgreifarm so eingestellt ist, dass er von einem verkabelten Behälter oder einer Maschine filtert, und der verfügbare Gegenstand aus dem Netzwerksignal verschwindet, dreht sich der Greifarm sofort um und lässt seine Hand fallen.
• Diese Technik funktioniert auch mit Herstellungsmaschinen, die ihren Inhalt ausgeben, einschließlich der Eingabefächer, aber dabei kann das Filterlimit des Greifarm von 5 Gegenständen erreicht werden. Wenn ein Rezept mehr als 5 insgesamt relevante Gegenstände hat, kann die Filterauswahl das gewünschte Ergebnis ausschließen, und verderbliche Gegenstände zählen außerdem die Produkte ihres Verfalls auf dieses Limit an.
• Beim Auslesen des Förderbandinhalts über Schaltungen kann man einen Stapelgreifarm so einstellen, dass er auf das reagiert, was sich auf dem Bandfeld befindet, von dem er zieht, aber dadurch verliert er die Fähigkeit, auf einen größeren Stapel zu warten, und kann daher zusätzliche Einlagerungen verursachen.