Bras robotisé

Un Inserter est une entité qui ramasse des objets au sol, sur les bandes transporteuses ou dans les inventaires (coffres, fours, Machine d'assemblage, etc.) et les dépose au sol, sur les bandes transporteuses ou dans des inventaires. Les Inserters sont des machines électriques (certains types anciens fonctionnent au carburant) qui déplacent des objets en balançant et en déployant un bras ; ils fonctionnent plus lentement lorsque l'énergie est faible. Les Inserters existent en plusieurs variantes fonctionnelles : l'Bras robotisé de base, le Bras robotisé rapide, le Bras robotisé long (grande portée), le Bras robotisé empileur (inserteur en vrac), ainsi que des variantes qui empilent les objets sur les bandes transporteuses. Les différents types ont des vitesses de rotation et d'extension différentes, ainsi que des tailles de main différentes, ce qui détermine combien d'objets ils déplacent par cycle.

Les Inserters peuvent prendre des objets sur des voies précises d’un Convoyeur et y déposer des objets. Les belts ont deux voies ; lorsqu’un objet est déposé, un Bras robotisé le place sur la voie la plus éloignée du point de vue de l’Bras robotisé, ou sur la voie de droite du point de vue du belt si le belt suit la même direction que l’Bras robotisé, ou la direction opposée. Lors de la prise, un Bras robotisé préfère la voie la plus proche si le belt est perpendiculaire ; si la voie la plus proche est vide, il prend sur la voie la plus éloignée. Si le belt est parallèle à l’Bras robotisé ou courbé, l’Bras robotisé préfère la voie de gauche du point de vue du belt et prend sinon sur la voie de droite. Les inserters ne peuvent pas déposer d’objets sur un belt entièrement compressé, sans espace vide ; ils attendent qu’un espace se libère, et si cet espace est plus étroit que l’objet, le flux du belt en amont s’arrêtera pour faire de la place à l’insertion.

Les Inserters ont des limites d’insertion automatiques pour certaines cibles afin de permettre le partage des objets sur les tapis roulants et d’éviter le surremplissage. Parmi les exemples, on trouve le carburant dans les Chaudière/Furnaces/Bras robotisé thermique/Réacteur nucléaire, limité à cinq objets, les Tourelle limités à dix chargeurs, et les Tourelle d'artillerie limités à cinq obus. Pour les machines qui consomment des ingrédients (assemblers, furnaces, Centrifugeuse, Usine de produits chimiques, refineries), les Bras robotisé fourniront des ingrédients jusqu’à la quantité nécessaire pour une fabrication, en plus des ingrédients qui peuvent être complétés pendant une oscillation de qualité normale, avec des minimums et des maximums définis par les mécaniques du jeu. Les Inserters qui ont un bonus de capacité supérieur à un peuvent surremplir une cible lorsqu’ils ramassent plus que ce dont la cible a besoin ; le surremplissage peut aussi se produire avec plusieurs Bras robotisé insérant dans le même inventaire.

Bras robotisé peuvent échouer ou fonctionner médiocrement dans certaines situations. Ils peuvent avoir du mal à ramasser des objets sur des convoyeurs très rapides, Voiture les objets se déplacent trop vite, à l’entrée ou à la sortie des convoyeurs souterrains en raison d’un temps de ramassage plus court, et sur les convoyeurs en virage si l’objet se trouve à l’intérieur du virage. Lorsque deux Bras robotisé essaient de ramasser au même endroit exact, l’Bras robotisé placé en premier est prioritaire. Les Inserter ne peuvent pas insérer d’objets dans des emplacements fixes propres à une recette (par exemple, ils ne peuvent pas placer des plaques de fer dans l’emplacement d’entrée du fil de cuivre d’une Machine d'assemblage), ne peuvent pas placer d’objets dans un inventaire plein, ne peuvent pas placer plusieurs objets sur la même tuile au sol, et ne peuvent pas dépasser des limites explicites de cases (inventaires à emplacements limités en rouge).

La vitesse d’Bras robotisé est gouvernée par rotation-speed (tours par tick) et extension-speed (tuiles par tick). Les conventions de rotation considèrent qu’une rotation complète correspond à un tour ; le nombre réel de ticks par tour complet est ajusté à des nombres pairs, Voiture les opérations de prise et de dépôt s’effectuent en deux demi-tours. Les différences d’extension-speed affectent le moment du ramassage et du dépôt, et elles sont pertinentes lorsqu’on prend depuis le côté proche ou le côté éloigné des convoyeurs, ou lorsque des mods modifient les points de ramassage et de dépôt. Le débit de chest à chest et de chest à belt dépend du temps de cycle du bras, de la taille de la main, des bonus de capacité et du remplissage du convoyeur ; les Bras robotisé capables d’empiler peuvent transférer des piles entières par tick dans les transferts de chest à chest et augmentent fortement le nombre d’objets par seconde lorsqu’ils empilent sur des convoyeurs.

• Les Bras robotisé déplacent des objets entre les tapis roulants, les coffres, les machines et le sol ; les pénuries d’énergie les ralentissent.
• Les types varient selon la vitesse, la portée et la taille de la main : versions de base, rapides, à bras long, à empilement / en vrac, et à empilement de tapis.
• Les règles de prise et de dépôt des voies de Bras robotisé déterminent quelle voie du tapis roulant est utilisée ; le placement privilégie toujours la voie la plus éloignée / de droite, comme décrit.
• Les limites d’insertion automatique et les bonus de capacité contrôlent combien un Bras robotisé remplit une cible et empêchent de monopoliser les objets du tapis roulant.
• Les Bras robotisé présentent des problèmes de prise connus avec les tapis roulants rapides, les entrées et sorties souterraines, ainsi qu’à l’intérieur des angles des courbes.