Automation: Auto-Arm, Extraktor, Repeater – Leitfaden

Automation in ASTRONEER ist die Gesamtheit der Werkzeuge und Logik, mit der Gegenstände bewegt, Module ausgelöst und Produktionsketten mit weniger Handarbeit betrieben werden können. Sie verwandelt eine Basis von einer Ansammlung einzelner Maschinen in ein verbundenes System, das selbstständig abbauen, sortieren, veredeln und herstellen kann.

Grundbausteine der Automation

Automation dreht sich um einige Kategorien von Gegenständen: Transport- und Sortierwerkzeuge, Repeater und Sensoren für Logik, Ressourcenlager zur Pufferung sowie Produktionsmodule, die miteinander verkettet werden können.

Auto-Arm

Der Auto Arm ist das wichtigste Werkzeug zum Bewegen von Gegenständen in der Automation.

Er ist ein Stufe-2-Gegenstand.
Er überträgt kleine Gegenstände von seinem Eingabebereich in seinen Ausgabebereich.
Er funktioniert gut mit Mittlerer Ressourcenkanister und Großer Ressourcenkanister.
Er muss in einem mit Strom versorgten Stufe-2-Steckplatz platziert werden, um zu funktionieren.
Wenn er aktiv ist, verbraucht er durchgehend Strom, auch wenn er gerade nichts bewegt.
Sein Eingabebereich ist grün markiert und sein Ausgabebereich blau.
Er kann manuell oder durch einen Sensor oder Repeater ein- und ausgeschaltet werden.
Der mittlere Steckplatz ist der Filtersteckplatz; wird dort ein Gegenstand platziert, nimmt der Arm nur diesen Gegenstandstyp auf.

Der Auto Arm folgt einem einfachen Zyklus: Er durchsucht seinen Eingabebereich, nimmt einen gültigen Gegenstand auf, dreht sich um etwa 180 Grad, sucht in seinem Ausgabebereich nach einem freien Steckplatz, legt den Gegenstand ab und wiederholt den Vorgang. Wenn kein Ausgabesteckplatz verfügbar ist, hält er den Gegenstand fest, bis Platz frei wird.

Er kann die meisten Stufe-1-Gegenstände aufnehmen, darunter Anchors, Light Bars, kleinen Schrott, Forschungsprobe, Level 1 Storage und einige Gegenstände auf Podesten. Er kann Gegenstände in fast alle Stufe-1-Steckplätze hineinlegen und daraus entnehmen, nimmt aber keine Gegenstände aus dem Astroneer Backpack, von anderen Armen oder aus dem Filtersteckplatz eines anderen Arms. Außerdem legt er Gegenstände nicht direkt in Drucker-Steckplätze. Er kann Gegenstände in den Backpack und das Terrain Tool legen. Einige Stufe-1-Gegenstände können nicht gefiltert werden.

Auto-Extraktor

Der Auto Extractor ist das zentrale Werkzeug für automatisierten Abbau.

Er baut Resources im Lauf der Zeit effizient ab, ohne Gelände zu entfernen.
Er verbraucht Strom, während er aktiv ist.
Er ist dafür ausgelegt, auf einer Lagerstätte lange weiterzulaufen, wenn er mit Lagerung kombiniert wird.
Er funktioniert besonders gut mit Mittlerer Ressourcenkanister und Großer Ressourcenkanister bei langen Abbauläufen.

Durch die Verwendung von Auto-Extraktor mit Ressourcenlagerung kann der Extractor weiterarbeiten, während später zu einem vollen Kanister zurückgekehrt werden kann.

Sensoren und Repeater

Sensoren und Repeater bilden die Logikebene der Automation. Sie ermöglichen es Maschinen, auf Stromzustand, Lagerzustand, Bewegung und zeitgesteuerte Ereignisse zu reagieren.

Lager-, Batterie- und Stromsensoren

Diese Sensoren senden Signale, wenn sich ein verbundener Zustand ändert.

Lagersensoren können signalisieren, wenn verbundenes Lager voll, leer, gefüllt oder nicht gefüllt ist.
Batteriesensoren können signalisieren, wenn verbundene Batterien Ladung gewinnen oder verlieren, geladen, ungeladen, leer oder nicht leer sind.
Stromsensoren können signalisieren, wenn Stromfluss gewonnen, verloren oder entweder gewonnen oder verloren wird.

Bewegungssensoren

Bewegungssensoren aktivieren anvisierte Gegenstände, wenn bestimmte Objekte ihren Sensorbereich durchqueren.

Freizeitgegenstände können ebenfalls Bewegungssensoren auslösen, wodurch sie für einfache bewegungsbasierte Schaltungen und verspielte Basiskonstruktionen nützlich sind.

Repeater

Repeater bieten einfache Steuerlogik zum Aktivieren eines oder mehrerer Gegenstände.

Der Button Repeater aktiviert einen oder mehrere Gegenstände und kann manuell gedrückt oder durch Sensoren oder andere Button Repeaters ausgelöst werden.
Der Count Repeater aktiviert einen oder mehrere Gegenstände, nachdem er eine angegebene Anzahl von Malen ausgelöst wurde.
Der Delay Repeater aktiviert einen oder mehrere Gegenstände nach einer angegebenen Verzögerung.
Der Switch wird verwendet, um den Stromfluss durch eine einzelne Stromleitung umzuschalten.
Der Power Switch ist für komplexere Schaltungen nützlich, da er wie ein Transistor wirken kann, wodurch Logikgatter leicht gebaut werden können.

Ressourcenlagerung und Pufferung

Ressourcenbehälter sind streng genommen keine Automationsgeräte, aber sie sind zentral für automatisierte Produktion, weil sie Ausgaben puffern und Maschinen kontinuierlich versorgen.

Medium und Großer Ressourcenkanister

Mittlerer Ressourcenkanister und Großer Ressourcenkanister sind besonders nützlich für Automation und Extractors.

Mittlerer Ressourcenkanister können bis zu 160 Einheiten einer einzelnen atmosphärischen Ressource aufnehmen.
Mittlerer Ressourcenkanister können 32 Brocken einer einzelnen Ressource aufnehmen.
Großer Ressourcenkanister können 400 Brocken einer einzelnen Ressource aufnehmen.

Sie ermöglichen es, einen Extractor oder eine Produktionsanlage lange ohne ständige Überwachung laufen zu lassen.

Lagerung und steckplatzbasierte Automation

Lagerung kann auch als Signalziel für Automation verwendet werden. Umwandelbare Lagereinheiten mit Steckplätzen können über Repeater aktiviert werden, wodurch sie für Lichttafeln und andere eigene automatisierte Anzeigen oder Systeme nützlich sind.

Automatisierte Produktionsketten

Automation wird am stärksten, wenn sie Produktionsmodule in einem Kreislauf versorgt.

Grundlegende Produktionsverkettung

Ein häufiger früher Aufbau besteht darin, einen Button Repeater mit einem Modul zu verbinden, um es ein- und auszuschalten. Das funktioniert besonders gut für eine Reihe von Druckern oder Forschungskammer.

Die Grundidee ist einfach:

Materialien sammeln oder erzeugen,
sie in Lagerung puffern,
Auto-Arm verwenden, um sie zu bewegen,
und Maschinen mit Repeatern oder Sensoren auslösen.

Schmelz- und Brennstoffautomation

Kohlenstoff ist in der Automation besonders wertvoll, weil es bei Verwendung in einem Mittelgroßer Generator eine hohe Stromausbeute bietet.

Organische Ressource betreibt einen Kleiner Generator 120 seconds lang mit 2U/s und erzeugt 240 Units.
Kohlenstoff in einem Mittelgroßer Generator läuft 120 seconds lang mit 9U/s und erzeugt 1080 Units.
Das Schmelzen von Organische Ressource zu Kohlenstoff kostet 60 Units in einem Schmelzofen.

Dadurch ist Kohlenstoff eine starke Wahl für automatisierte Kraftwerke. Zapfhahn können verwendet werden, um automatisierte Kohlenstoff-verbrennende Kraftwerke zu erstellen.

Alloy-Automation

Aluminiumlegierung ist eine der Verbundressourcen, die auf mehr als eine Weise automatisiert werden kann.

Auto-Extraktor können beide erforderlichen Ressourcen abbauen, dann kann ein Zug die abgebauten Ressourcen zu einem Chemielabor transportieren.
Schrott kann auf der Handelsplattform ausgegeben werden, um die Rohressourcen zu kaufen, die dann auf derselben Plattform oder über Auto-Arm einem Chemielabor zugeführt werden können.

Nanocarbonlegierung

Auto-Arm können auch verwendet werden, um die Herstellung von Nanocarbonlegierung zu automatisieren.

Forschung und Byte-Automation

Automation kann sich sowohl auf Forschungsschleifen als auch auf Herstellung erstrecken.

Kleine Gegenstände können erforscht werden, bis nur noch 1 byte übrig ist, und dann normal verwendet werden.
Mittlerer Ressourcenkanister und Großer Ressourcenkanister speichern den verbleibenden Forschungs-Byte-Wert für jeden Gegenstand nicht.

Dadurch ist es möglich, eine Byte-produzierende Schleife zu bauen, indem ein Gegenstand zur Forschung ausgegeben, gewartet wird, bis er fast fertig ist, er wieder eingelagert und der Vorgang wiederholt wird. Mit dem richtigen Timing kann daraus ein stetiger automatisierter Forschungsfluss werden.

Erste Schritte mit Automation

Ein einfacher erster Automationsaufbau beginnt meist mit einer dieser Ideen:

einen Button Repeater verwenden, um einen Drucker, eine Forschungskammer oder ein anderes Modul umzuschalten,
einen Auto-Arm verwenden, um kleine Gegenstände zwischen Lagerung und Maschinen zu bewegen,
einen Storage-, Battery- oder Power-Sensor verwenden, um Aktionen auszulösen, wenn sich ein Zustand ändert,
einen Auto-Extraktor mit einem Kanister verwenden, um Ressourcen mit minimaler Überwachung zu sammeln.

Von dort skaliert Automation ganz natürlich zu größeren Systemen: Abbau, Sortierung, Schmelzen, Forschung und Stromerzeugung können alle zu einem basisweiten Netzwerk verbunden werden.