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automatisation : bras auto, capteurs et extracteur auto

L’automatisation dans ASTRONEER désigne l’ensemble des outils et de la logique qui permet de déplacer des objets, de déclencher des modules et de faire fonctionner des chaînes de production avec moins d’interventions manuelles. Elle transforme une base composée de machines séparées en un système connecté capable de miner, trier, raffiner et fabriquer par lui-même.

Éléments de base de l’automatisation

L’automatisation repose sur quelques catégories d’objets : les outils de transport et de tri, les répéteurs et capteurs pour la logique, le stockage de ressources pour la mise en tampon, et les modules de production qui peuvent être enchaînés.

Bras auto

L’Bras auto est le principal outil de déplacement d’objets pour l’automatisation.

  • C’est un objet de niveau 2.
  • Il transfère les petits objets de son volume d’entrée vers son volume de sortie.
  • Il fonctionne bien avec les Bombonne de ressources moyenne et les Grande bombonne de ressources.
  • Il doit être placé dans un emplacement de niveau 2 alimenté pour fonctionner.
  • Lorsqu’il est actif, il consomme de l’énergie en continu, même s’il ne déplace rien.
  • Sa zone d’entrée est indiquée en vert et sa zone de sortie est indiquée en bleu.
  • Il peut être activé et désactivé manuellement ou par un capteur ou un répéteur.
  • L’emplacement central est l’emplacement de filtre ; y placer un objet fait que le bras ne ramasse que ce type d’objet.

L’Bras auto suit un cycle simple : il fouille sa zone d’entrée, ramasse un objet valide, pivote d’environ 180 degrés, cherche un emplacement vide dans sa zone de sortie, place l’objet, puis recommence. Si aucun emplacement de sortie n’est disponible, il garde l’objet jusqu’à ce qu’une place se libère.

Il peut ramasser la plupart des objets de niveau 1, notamment les Anchors, les Light Bars, les petits débris, les Échantillon, les stockages de niveau 1 et certains objets sur socle. Il peut placer des objets vers et depuis presque tous les emplacements de niveau 1, mais il ne prend pas d’objets dans l’Astroneer Backpack, sur d’autres bras, ni dans l’emplacement de filtre d’un autre bras. Il ne place pas non plus d’objets directement dans les emplacements d’imprimante. Il peut placer des objets dans le Backpack et le Terrain Tool. Certains objets de niveau 1 ne peuvent pas être filtrés.

Extracteur auto

L’Extracteur auto est l’outil central du minage automatisé.

  • Il extrait efficacement des Resources au fil du temps sans retirer de terrain.
  • Il consomme de l’énergie lorsqu’il est actif.
  • Il est conçu pour continuer à fonctionner longtemps sur un gisement lorsqu’il est associé à du stockage.
  • Il fonctionne particulièrement bien avec les Bombonne de ressources moyenne et les Grande bombonne de ressources pour les longues sessions de minage.

Utiliser des Extracteur auto avec du stockage de ressources permet de laisser l’extracteur travailler et de revenir plus tard trouver un bidon plein.

Capteurs et répéteurs

Les capteurs et répéteurs constituent la couche logique de l’automatisation. Ils permettent aux machines de réagir à l’état de l’alimentation, à l’état du stockage, au mouvement et aux événements temporisés.

Capteurs de stockage, de batterie et d’alimentation

Ces capteurs envoient des signaux lorsqu’un état connecté change.

  • Les capteurs de stockage peuvent émettre un signal lorsque le stockage connecté est plein, vide, rempli ou non rempli.
  • Les capteurs de batterie peuvent émettre un signal lorsque les batteries connectées gagnent ou perdent de la charge, sont chargées, non chargées, vides ou non vides.
  • Les capteurs d’alimentation peuvent émettre un signal lorsque le flux d’énergie est obtenu, perdu, ou soit obtenu soit perdu.

Capteurs de mouvement

Les capteurs de mouvement activent les objets ciblés lorsque certains objets traversent leur zone de détection.

Les objets récréatifs peuvent aussi déclencher les capteurs de mouvement, ce qui les rend utiles pour de simples circuits basés sur le mouvement et des installations de base ludiques.

Répéteurs

Les répéteurs fournissent une logique de contrôle simple pour activer un ou plusieurs objets.

  • Le Button Repeater active un ou plusieurs objets et peut être pressé manuellement ou déclenché par des capteurs ou d’autres Button Repeaters.
  • Le Count Repeater active un ou plusieurs objets après avoir été déclenché un nombre de fois spécifié.
  • Le Delay Repeater active un ou plusieurs objets après un délai spécifié.
  • Le Switch sert à commuter le flux d’énergie à travers une seule ligne d’alimentation.
  • Le Power Switch est utile pour les circuits plus complexes, car il peut agir comme un transistor, ce qui facilite la construction de portes logiques.

Stockage de ressources et mise en tampon

Les conteneurs de ressources ne sont pas strictement des dispositifs d’automatisation, mais ils sont essentiels à la production automatisée, car ils mettent la sortie en tampon et alimentent les machines en continu.

Medium et Grande bombonne de ressources

Les Medium Resource Canisters et les Grande bombonne de ressources sont particulièrement utiles avec l’automatisation et les extracteurs.

  • Les Medium Resource Canisters peuvent contenir jusqu’à 160 unités d’une seule ressource atmosphérique.
  • Les Medium Resource Canisters peuvent contenir 32 pépites d’une seule ressource.
  • Les Large Resource Canisters peuvent contenir 400 pépites d’une seule ressource.

Ils permettent de faire fonctionner un extracteur ou une installation de production pendant longtemps sans surveillance constante.

Stockage et automatisation par emplacements

Le stockage peut aussi être utilisé comme cible de signal pour l’automatisation. Les unités de stockage convertibles avec emplacements peuvent être activées par des répéteurs, ce qui les rend utiles pour les panneaux lumineux et autres affichages ou systèmes automatisés personnalisés.

Chaînes de production automatisées

L’automatisation devient très puissante lorsqu’elle alimente des modules de production en boucle.

Enchaînement de production de base

Une installation courante en début de partie consiste à utiliser un Button Repeater connecté à un module pour l’activer et le désactiver. Cela fonctionne particulièrement bien pour une rangée d’imprimantes ou de Salle de recherche.

L’idée principale est simple :

  • collecter ou générer des matériaux,
  • les mettre en tampon dans du stockage,
  • utiliser des Bras auto pour les déplacer,
  • et déclencher les machines avec des répéteurs ou des capteurs.

Automatisation de la fusion et du carburant

Carbone est particulièrement précieux dans l’automatisation, car il offre un rendement énergétique élevé lorsqu’il est utilisé dans un Générateur (moyen).

  • Organique alimente un Petit générateur pendant 120 seconds à 2U/s, produisant 240 Units.
  • Carbone dans un Générateur (moyen) fonctionne pendant 120 seconds à 9U/s, produisant 1080 Units.
  • Fondre Organic en Carbone coûte 60 Units dans un Four de fusion.

Cela fait de Carbone un excellent choix pour les centrales électriques automatisées. Les Tappers peuvent être utilisés pour créer des centrales électriques automatisées brûlant du Carbone.

Automatisation des alliages

Alliage d’aluminium est l’une des ressources composites qui peuvent être automatisées de plusieurs façons.

  • Les Auto Extractors peuvent miner les deux ressources requises, puis un train peut déplacer les ressources extraites vers un Labo de chimie.
  • Le Scrap peut être dépensé sur la Plate-forme d'échange pour acheter les ressources brutes, qui peuvent ensuite être envoyées vers un Labo de chimie sur la même plateforme ou via des Bras auto.

Alliage de nano-carbone

Les Auto Arms peuvent aussi être utilisés pour automatiser la création de Alliage de nano-carbone.

Automatisation de la recherche et des bytes

L’automatisation peut aussi s’étendre aux boucles de recherche, en plus de la fabrication.

  • Les petits objets peuvent être recherchés jusqu’à ce qu’il ne leur reste que 1 byte, puis être utilisés normalement.
  • Les Medium Resource Canisters et les Grande bombonne de ressources ne stockent pas la valeur restante en bytes de recherche pour chaque objet.

Cela permet de construire une boucle de production de bytes en distribuant un objet pour la recherche, en attendant qu’il soit presque terminé, en le stockant à nouveau, puis en répétant l’opération. Avec le bon minutage, cela peut devenir un flux de recherche automatisé régulier.

Bien débuter avec l’automatisation

Une première installation d’automatisation simple commence généralement par l’une de ces idées :

  • utiliser un Button Repeater pour basculer une imprimante, une Salle de recherche ou un autre module,
  • utiliser un Bras auto pour déplacer de petits objets entre le stockage et les machines,
  • utiliser un capteur de stockage, de batterie ou d’alimentation pour déclencher des actions lorsqu’un état change,
  • utiliser un Extracteur auto avec un bidon pour collecter des ressources avec un minimum de surveillance.

À partir de là, l’automatisation s’étend naturellement vers des systèmes plus vastes : le minage, le tri, la fusion, la recherche et la production d’énergie peuvent tous être reliés dans un réseau couvrant toute la base.