Control de flujo

El control de flujo es una mecánica basada en cableado que permite a las máquinas permitir, bloquear o enrutar selectivamente el flujo de objetos o fluidos según señales eléctricas. Los dispositivos que usan control de flujo responden al estado y al tipo de la señal del Cable para determinar si dejar pasar el caudal, bloquearlo o redirigirlo. El control de flujo aparece en dispositivos de tuberías y cintas como Pipe Gate y Belt Filter, y se usa comúnmente junto con sensores como Belt Reader para tomar decisiones basadas en el contenido de una corriente.

El Pipe Gate limita el caudal de fluidos dependiendo de la señal de entrada del Wire. La compuerta bloquea los fluidos cuando la señal es Null, Conflict, un entero igual a 0, o una señal de tipo Shape. La compuerta permite el caudal de fluidos cuando la señal es un entero distinto de 0. Cuando la señal es una señal de tipo Color la compuerta permite el caudal de fluidos solo si el fluido coincide con la señal de color de entrada.

El Belt Filter enruta el flujo de formas y tiene dos salidas: recta (✔) y salida lateral (✘). Qué salida recibe las formas depende de la señal de entrada del Wire. El filtro bloquea la cinta (las formas no se mueven) cuando la señal es Null o Conflict. Cuando la señal es un entero igual a 0, el filtro envía todas las formas a la salida lateral (✘). Cuando la señal es un entero distinto de 0, el filtro envía todas las formas rectas (✔). Cuando la señal es una señal de tipo Shape, el filtro envía las formas que coinciden rectas (✔) y las que no coinciden a la salida lateral (✘). Cuando la señal es una señal de tipo Color, el filtro envía todas las formas a la salida lateral (✘).

El Belt Reader se usa para inspeccionar formas en movimiento y alimentar la lógica de control de flujo. El Belt Reader muestra la tasa de formas por minuto que pasan por él y emite la Shape Signal de las formas en su salida Wire. Esa Shape Signal puede conectarse a Belt Filter u otra lógica cableada para implementar enrutamiento selectivo basado en la forma del objeto.

• Usa señales enteras para implementar comportamiento simple de permitir/bloquear: 0 para bloquear o desviar, cualquier entero distinto de cero para permitir el paso recto.
• Usa señales de tipo Shape provenientes del Belt Reader cuando necesites enrutar o separar formas específicas; combina Belt Reader con Belt Filter para dirigir las formas coincidentes por un camino y las demás por otro distinto.
• Usa señales de tipo Color con Pipe Gate para permitir solo fluidos de un color que coincida; las señales de tipo Color se comportan de forma diferente en los filtros de cinta (hacen que todas las formas vayan a la salida lateral).
• Las señales Null o Conflict se tratan como bloqueadoras en dispositivos de control de flujo tanto de tuberías como de cintas; diseña circuitos para evitar estados Null/Conflict no deseados.
• Combina múltiples dispositivos de control de flujo y lógica de cableado para construir clasificación condicional, enrutamiento selectivo de fluidos y control de caudal según el estado de producción.