Automatyzacja: transport, partie, sortery Guide

Automatyzacja w Mindustry łączy transport przedmiotów, cieczy i ładunków, wytwarzanie, produkcję jednostek, dystrybucję energii oraz logikę, aby bazy działały bez ręcznego zarządzania. Dobra automatyzacja utrzymuje zrównoważoną produkcję, zapobiega zatorom, izoluje zasilanie i pozwala fabrykom oraz montowniom jednostek pracować z pełną przepustowością.

Podstawowe pojęcia

• Wejście kontra wyjście: każdy Przenośnik (lub Rura Próżniowa/Rura) skierowany od bloku liczy się jako wyjście tego bloku; każdy Przenośnik skierowany do bloku liczy się jako jego wejście. Bloki stykające się ze sobą są traktowane tak samo jak conveyory przy wykrywaniu wejść i wyjść.
• Przepustowość i blokowanie: wiele bloków ma wewnętrzne pojemności na przedmioty (conveyory, routery, Węzeł, Ekstraktor, fabryki) i zatyka się, jeśli się zapełnią. Niektóre bloki transportowe przenoszą przedmioty natychmiastowo (więc nie ulegają zatkaniu) — używaj ich tam, gdzie potrzebujesz nieskończonej natychmiastowej przepustowości.
• Przyspieszenie i przyspieszenia: Projektor Pola Przyspieszenia (oraz inne źródła przyspieszenia) mnożą tempo produkcji, zużycia i poboru energii połączonych bloków. Wszystkie wejścia i wyjścia skalują się wraz z przyspieszeniem; odpowiednio zaplanuj linie zaopatrzenia i zasilanie.

Transport przedmiotów: conveyory i urządzenia „z prędkością światła”

Mindustry ma kilka rodzin Przenośników o różnych zachowaniach i zastosowaniach. Wybierz je zależnie od wymaganej przepustowości, elastyczności prowadzenia oraz tego, czy potrzebujesz transportu porcjowego, fazowego albo ładunkowego.

Podstawy

• Standardowe Conveyors: najtańsze, przyjmują wejście z boków, wyprowadzają do przodu, mają ograniczoną przepustowość. Przydatne do prostych linii jednokierunkowych i do utrzymania niskiego kosztu schematu. Uważaj na Przenośnik sąsiadujące z crafterami: mogą niechcący przyjmować wyjście z bloku; użyj Węzeł albo odmiany Rura Próżniowa/Rozdzielacz tam, gdzie to potrzebne.
• Węzeł: przechowują niewielkie ilości (6 przedmiotów na linię, 12 łącznie) i rozdzielają przepływy; przydają się jako małe bufory albo do zatrzymywania niechcianych wejść, gdy są ustawione obok producentów.
• Rozdzielacz / Dystrybutor: dzielą przedmioty równomiernie między wyjścia. Rozdzielacz przepuszczają ułamki, gdy są łączone w łańcuch (każde wyjście otrzymuje część wejścia), a ich wewnętrzna pojemność sprawia, że mogą się zapychać, jeśli postawi się je bezpośrednio przy niektórych fabrykach. Zamiast tego używaj gates, gdy potrzebujesz równomiernego rozdziału bez ryzyka zatoru.
• Sortownik / Odwrotny Sortownik: urządzenia z natychmiastowym transferem, „z prędkością światła” (bez pojemności na przedmioty), które kierują przedmioty według wybranego filtra. Sortownik: pasujące przedmioty idą do przodu; niepasujące trafiają na boki. Odwrotny Sortownik odwraca to zachowanie. Ponieważ transferują natychmiast, nie mogą się zapchać i świetnie nadają się do zwartego rozprowadzania do wielu crafterów. Nieskonfigurowane sorters wypychają na boki; pary null Sortownik mogą działać jako rozdzielacze o nieskończonej przepustowości.
• Overflow / Brama Niedomiaru: urządzenia z natychmiastowym transferem, które priorytetowo wybierają wyjście do przodu albo na bok, zależnie od zatkania. Używaj ich do odprowadzania nadmiaru przedmiotów albo do rozdzielania przepływów bez ryzyka zatoru.
• Plastan / Elektrumowy Przenośnik (batch Przenośnik): budują paczki z tego samego przedmiotu (do maksymalnego rozmiaru paczki, potem przesuwają ją jako całość). Mają trzy stany funkcjonalne: ładowanie (przyjmują wejście), transport (przesuwają paczkę), rozładowanie (rozpakowują na trzy strony). Segmenty startowe/ładujące przyjmują tylko jeden typ przedmiotu naraz i mają niższą efektywną przepustowość niż późniejsze segmenty; planuj kilka segmentów startowych, aby uzyskać pełną przepustowość linii, i unikaj mieszania typów przedmiotów na jednym segmencie startowym — mieszane przepływy rozdzielaj Sortownik.
  • Plastanowy Przenośnik: bardzo wysoka przepustowość; segmenty startowe blokują się, jeśli podaje się do nich mieszane przedmioty; przejścia/mosty tworzą nowe segmenty startowe nad przerwami/przeszkodami.
  • Elektrumowy Przenośnik: podobne zachowanie paczek jak Plastan, ale istnieją konkretne różnice; przyjmują tylko wejście paczkowe z innych Elektrumowy Przenośnik i wyprowadzają pojedyncze przedmioty, gdy nie są łączone w łańcuch.
• Phase / Most Transportowy oraz Most Próżniowy: umożliwiają transport na duży dystans lub nad przeszkodami. Przyjmują wejście ze wszystkich stron poza stroną połączoną i mogą być ręcznie połączone z innym Bridge/Phase (bridge: do 3 pól; phase: większy zasięg połączenia). Miejsca docelowe rozdzielają na otwarte strony, jeśli nie mają własnego celu. Planowanie/przeciąganie przy stawianiu próbuje rozmieścić je tak, by było to kosztowo efektywne.
• Rodzina Rura Próżniowa (Rura Próżniowa, Rozdzielacz Próżniowy, Próżniowa Rura Rozładowująca, Most Próżniowy): urządzenia w stylu Erekir z jednokierunkowym wejściem. Rozdzielacz Próżniowy przyjmuje tylko z tyłu i równomiernie rozdziela albo filtruje; Próżniowa Rura Rozładowująca pobierają tylko z bloku naprzeciwko i są bezpieczne do użycia przy rozładowywaniu bloków bez ryzyka zatoru. Rura Próżniowa przyjmują jeden przedmiot i przydają się do kierunkowych odcinków.
• Przenośnik Masowy i Katapulta Masy: przenoszą payloady bloków/jednostek (bloki lub jeszcze nieodrodzone jednostki). Punkt Załadunkowy/Ekstraktor i Wzmocniony Przenośnik Ładunku obsługują payloady lokalnie; Katapula Ładunku i Large Mass Drivers łączą odległe punkty payloadów. Punkt Załadunkowy mieszczą wiele przedmiotów (np. 100) i wypełniają payloady na podstawie najliczniej występującego zawartego przedmiotu; payloady wyprowadzają się, gdy zostanie osiągnięta własna pojemność payloadu. Rozdzielacz Ładunku sortują payloady; Punkt Rozładunkowy czekają, aż payload będzie pusty, zanim wyprowadzą go na stronę, na którą są zwrócone.
• Specjalne unloaders i zachowanie Ekstraktorów:
  • Ekstraktor (Serpulo): ma przepustowość równą Tytanowy Przenośnik; rozładowuje równomiernie we wszystkich kierunkach i może wyrównywać zasoby między sąsiadującymi blokami (dwukierunkowo). Nie rozładuje z niektórych bloków ani wieżyczek. Filtry kontrolują, co wyprowadza.
  • Próżniowa Rura Rozładowująca / Reinforced warianty mają własne zasady (jednokierunkowe zachowanie wejścia albo brak możliwości rozładunku z core).
• Spalacz i Spalarnia Żużla: używaj ich do pozbywania się niechcianych przedmiotów, aby zapobiegać zatorom. Przydatne po separatorach lub disassemblerach, które wyprowadzają mieszane przedmioty.

Praktyczne wskazówki dotyczące linii przesyłowych

• Nigdy nie podawaj bezpośrednio mieszanego strumienia przedmiotów do początkowych segmentów Plastan/Surge; najpierw rozdziel je za pomocą Sortownik albo osobnych początkowych segmentów dla każdego typu przedmiotu.
• Przy bardzo dużym przepływie (na przykład w fabrykach skompresowanego Plastan, dużych reconstructorach) używaj Plastanowy Przenośnik albo taśm pakietowych i zaplanuj wiele początkowych segmentów; pamiętaj, że początkowe segmenty mają tylko połowę przepustowości późniejszych segmentów.
• Używaj Sortownik, Odwrotny Sortownik, Overflow/Brama Niedomiaru oraz układów Null Sorter tam, gdzie potrzebujesz natychmiastowego routingu bez zatorów albo zwartej sieci filtrów.
• Umieszczaj Junctions, Rozdzielacz lub Rozdzielacz Próżniowy, aby zapobiec niepożądanym bocznym dopływom z wytwórców albo świadomie rozdzielać strumienie. Rozdzielacz Próżniowy przyjmuje wejście tylko z jednej strony, więc idealnie nadaje się obok producentów, by uniknąć przypadkowego pobierania.

Ciecze i pompy

• Większość pomp i przewodów przyjmuje wejście z wielu stron; Most Płynów i Bridge Pumps pozwalają łączyć się przez przerwy (ręczne łączenie jak w przypadku Most Transportowy).
• Pompy mają maksymalne wydajności zależne od pola; dopasuj typy i liczbę pomp do zapotrzebowania odbiorców. Wzmocniona Pompa, Wirowa Pompa, Impulsowa Pompa i inne mają różne wydajności — przy skalowaniu sprawdzaj przepustowość na pole i maksymalne pojemności pompy.
• Współdzielenie cieczy: Pojemnik Płynów, Węzeł i Tanks współdzielą zawartość z pobliskimi blokami z praktycznie nieskończoną przepustowością — używaj ich jako dużych wspólnych buforów tam, gdzie wielu odbiorców potrzebuje tego samego płynu.

Sieci zasilania i routowanie

• Energia jest przesyłana natychmiastowo przez sieci węzłów zasilania, wiązek i przewodników. Niedobory energii spowalniają wszystkie bloki w tej sieci proporcjonalnie.
• Dioda Baterii (albo połączone zachowanie Bateria/Diode) może przenosić zmagazynowaną energię z jednej sieci (w górę przepływu) do innej (w dół przepływu), nie pozwalając sieciom na automatyczne połączenie; używaj tego do odizolowania sieci związanych z produkcją od sieci obronnych i do zapobiegania spadkom napięcia w całej bazie.
• Wieża Promieni automatycznie łączą się ze wszystkimi blokami w zasięgu i mogą magazynować energię; Wieża Energetyczna i inne kierunkowe nadajniki mają ustalony zasięg i można je planować w regularnych odstępach dla wydajnego układu.
• Przyspieszenie/boosters zwiększają zapotrzebowanie na energię bloków, których dotyczą (proporcjonalnie zwiększają też zużycie przedmiotów i cieczy). Gdy przyspieszasz bloki przemysłowe, zaplanuj większy przepływ surowców i większy pobór mocy.

Wytwarzanie bloków, fabryki i produkcja jednostek

• Wytwórcy, topielniki, rekonstruktory i assemblery przyjmują przedmioty z dowolnych taśm/ramion wejściowych, które rozpoznają jako wejścia. Nie przyjmą materiałów, których nie mogą użyć.
• Assemblery jednostek i rodziny rekonstruktorów mają złożone wejścia oraz duże, stałe zapotrzebowanie (np. rekonstruktory wyższego tieru potrzebują wielu Mieszacz Lodocieczy, Compressors, Crucibles). Zaplanuj starannie wcześniejsze dostawy piasku, tytanu, Lodociecz i krzemu; często potrzebne są linie buforowe i taśmy o dużej przepustowości.
• Refabricators mogą działać dłużej lub krócej niż fabricators; istnieją zalecane proporcje fabricator:refabricator, aby uniknąć zatorów (przykłady: ciągła proporcja dla Ship refabricator wynosi około 4:5; Mech refab 8:9; Tank refab ~7:6, zależnie od tierów).
• Wiele assemblerów jednostek ma wyznaczone granice konstrukcji, na których trzeba umieścić Assembler Modules, aby odblokować wyższe tiery. Podstawowe Assembler Modules nie potrzebują zasilania, aby podnieść tier, ale muszą być zasilane, by działać jako dodatkowe punkty wejściowe dla ładunku. Assemblery zużywają wejścia w formie ładunku (jednostki/bloki) i opróżniają pojemność wejściowego ładunku po wytworzeniu jednostki.

Logika, procesory i sterowanie automatyzacją

• Procesor Logiczny (trzy główne rozmiary) wykonują instrukcje na sekundę z różną szybkością i w różnym zasięgu:
  • Mały: 120/s (2/tick), średni zasięg
  • Średni: 480/s (8/tick)
  • Duży: 1500/s (25/tick), wymaga chłodziwa
  • Istnieją ekstremalne procesory dostępne tylko w edytorze, o znacznie większej wydajności
• Procesory mogą:
  • Odczytywać czujniki i właściwości bloków (życie, liczba przedmiotów, pierwszy przedmiot, pojemność, postęp, obrót, współrzędne, rozmiar, stan włączenia itp.)
  • Sterować blokami (włączać/wyłączać, ustawiać filtry, sterować drzwiami i przenośnikami, zapisywać do komórek pamięci, wyświetlać wiadomości)
  • Wiązać jednostki i wydawać im polecenia
• Używaj logiki do:
  • Przełączania przenośników, bram i drzwi (przez właściwość enabled) w celu kierowania przepływem, zwiększenia bezpieczeństwa albo kontroli wąskich gardeł.
  • Odczytywania ekwipunków i stanów czujników, aby zapobiegać nadprodukcji, utrzymywać bufory albo uruchamiać importy/starty.
  • Sterowania złożonym trasowaniem jednostek (np. Punkt Załadunku Jednostki Transportowej / Składak koordynują dostawy do odpowiadających im punktów rozładunku).
• Bloki interfejsu:
  • Przełączniki i dźwignie przekazują wartości logiczne bezpośrednio do procesorów.
  • Bloki Wiadomość i wyświetlacze pozwalają na wyjście oraz wizualne sprzężenie zwrotne; Print i Printflush wysyłają tekst do bloków wiadomości.
• Praktyczne przykłady:
  • Użyj procesora, aby wyłączyć przenośnik, gdy liczba przedmiotów przekroczy wartość docelową (sensor + jump + control enabled).
  • Obsługuj Składak cyklicznie, umieszczając filtry na Punkt Rozładunku Jednostki Transportowej i pozwalając Składak składać ładunek do pasujących filtrów; Składak zabiorą do 100 najbardziej obfitych przedmiotów ze swojego ładowacza i dostarczą je do odpowiadających im punktów rozładunku.

Typowe wzorce projektowe i rozwiązywanie problemów

• Bufory i równoważenie: używaj Kontener i Ekstraktor (które mogą wyrównywać zawartość magazynów z podłączonymi containerami/core’ami), aby tworzyć wspólne pule zasobów dla wielu fabryk.
• Zapobieganie spadkom napięcia: oddzielaj ciężkie obciążenia przemysłowe (mixers, weavers, compressors) na osobne sieci energetyczne albo używaj Dioda Baterii, aby wieżyczki obronne nie powodowały spowolnienia produkcji.
• Obsługa mieszanych wyjść: Rozdzielacz i Rozkładacz wypuszczają wiele typów przedmiotów losowo albo w mieszankach — połącz je ze Sortownik + Spalacz (albo Brama Przepełnieniowa do magazynu), aby uniknąć długotrwałych zatorów.
• Unikaj stawiania bloków dystrybucyjnych z pojemnością magazynową (Rozdzielacz, Dystrybutor) bezpośrednio obok wyjść fabryk, chyba że chcesz bufor; tam, gdzie potrzebne jest działanie bez zatorów, używaj urządzeń z natychmiastowym transferem (Sortownik, Gates).
• Przy używaniu taśm zbiorczych (Plastan/Surge) zadbaj o kilka początkowych/załadowczych odcinków dla maksymalnego przepływu i unikaj przecinania przeszkód, które tworzą nowe odcinki początkowe; mosty/przejścia zmniejszają przepływ, ponieważ tworzą nowe odcinki początkowe po drugiej stronie.
• Zaplanuj liczbę pomp i bufory cieczy tak, aby pokryć stałe, sekundowe zużycie dużych reconstructors lub unit assemblers — wiele z nich wymaga dużych ilości Lodociecz lub coolant, których same Rura mogą nie być w stanie dostarczyć bez Pojemnik Płynów/tanks działających jako wspólne bufory.

To omówienie przedstawia podstawowe elementy i wzorce automatyzacji, których użyjesz, aby niezawodnie skalować produkcję. Połącz transport o dużej przepustowości (taśmociągi zbiorcze, Most Transportowy), natychmiastowe trasowanie transferu (Sortownik/Gates), sterowanie logiczne (procesory + sensory) oraz odizolowane sieci zasilania, aby utrzymać fabryki i obronę w pełnej sprawności bez ciągłego mikrozarządzania.